package com.ironman.sailboat.mobile.dataobject.td;

import lombok.Data;

import java.util.Date;

@Data
public class Posture {
    /**
     * 时间戳
     */
    private Date ts;

    /**
     * 横滚角X轴
     */
    private String rol;

    /**
     * 偏航角Z轴
     */
    private String yaw;

    /**
     * 俯仰角Y轴
     */
    private String pitch;

    /**
     * 填充类型 0原始数据  1填充数据
     */
    private String postureFillType;
}
